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內容簡介: 本書系統介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識，如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規划。

第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用於機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統。第10章介紹用於機器博客來人的模糊控制方法。

該書每章后面均給出設計項目，將理論與實際相結博客來網路書店合，用以綜合運用本章的內容，同時每章后面還附有參考文獻和習題。

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• 作者： （美）尼庫
• 出版社：電子工業出版社
• 出版日期：2013/03/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

日太空船白鸛5號機 發射成功

（中央社記者楊明珠東京19日專電）日本自製大型火箭「H2B」5號機，今天晚上搭載無人太空船「白鸛」號5號機，順利發射升空。「白鸛」5號機的主要功能是運送物資到國際太空站（ISS）。

「白鸛」5號機載運國際太空站要使用的實驗機器、太空人的食糧等約5.5噸。今天晚上8時50分（台灣時間7時50分），H2B5號機搭載白鸛號5號機，從鹿兒島縣的種子島太空中心發射升空，約15分鐘後，順利進入預定軌道。

「白鸛」5號機預定24日抵達國際太空站，由長期滯留國際太空站的日籍太空人油井龜美以機器手臂操作，25日與國際太空站接合。

美國運送補給物資的太空船於6月發射失敗，受美國太空總署（NASA）的請託，白鸛5號機這次另載運國際太空站美國艙所需的飲用水再生裝置零件等緊急物資。

在美國、俄羅斯的運送補給物資太空船陸續發射失敗後，日本所扮演的角色，相形之下變得特別重要。1040819

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/日太空船白鸛5號機-發射成功-134630282.html

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